Obec Lučivná sa nachádza v západnej časti Popradskej kotliny s výhľadom na strednú a západnú časť Vysokých Tatier. Leží v nadmorskej výške 750 m.
Pôvodný názov Leuchva pochádza zo začiatku 15. storočia. V jej vlastníctve sa striedali rôzni zemepáni, šľachtici, ba obec pamätá aj kráľa Mateja Korvína. Výrazne sa do dejín zapísali najmä rodiny grófov Tökölyovcov a Szakmáryovcov. Niektorí z nich si zvolili park miestneho kaštieľa za miesto posledného odpočinku. Ich pozostatky sú uložené v krypte. V súčasnosti je park renesančný a kaštieľ zo začiatku 17.storočia po rekonštrukcii v rokoch 1995 až 2007 poskytuje ubytovanie pre turistov navštevujúcich Vysoké Tatry.
Obec má dva kostoly. Románsko-gotický z roku 1814 je zasvätený sv. Martinovi a evanjelický z roku 1815. Na oltárnej časti je obraz od P. M. Bohúňa z roku 1872.
V roku 1866-1872 gróf Danáth Várady-Szakmáry dal v blízkosti dediny postaviť drevený hotel a 26 hektárov lesa upravil na park. Tým boli dané základy prírodných liečebných kúpeľov. Z pacientov prichádzali najmä tí, ktorí mali predpísanú vodoliečbu a podhorskú, nie príliš drsnú klímu (815 m.n.m.).
